arkdaşlar söyle söylemek gerekirse ESp yani Elektronik Stabilite Programı nda 3 adet görev üstlenir... 1. ci ABs şart... 2. ASr (Anti patinaj) yada TC(Çekiş kontrol ) yada MSR ( motor freni ile çekiş kontroL) 3. automatik fren yani virajlarda ani manevralarda aracın savrulmasını en aza indirmek için yapılan bir sistem.... bi kere ABS olmada hiç bir sistem olmaz çünkü hız sensöleri şart ABS li araçlara uygulanabilir esasında ancak çoook pahalıya mall olur ayrıca orjinali gibi tutmaz... ESP beyni felan.. derken çok meşakketli bir iş sözkonusu yani değmez ayrıca yapan yer duymadım fakat uğraşılsa iyi bir Elektro-mekanik bir TEknisyen yapabilir sanıyorm.... saygılar...