Hocam, hidrolik ünite diyaframı dediğiniz, bu basınç tüpünün içindeki diyafram . Bu diyafram , tüpün içinde olduğundan , tüple birlikte komple değişmiş oluyor. Hidrolik sistem, basınç tüpü ve basıncı sağlayan pompa ile borulardan oluşuyor. konu açılış mesajında robotun ana şemasında ekledim...